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bob电竞官方网站_机器人堆叠研究新进展!DeepMind 提出新基准

原标题:机器人堆叠研讨新进展!DeepMind 提出新基准

程茜

李水青

智东西10月12日音讯,人工智能研讨bob(中国)股份有限公司实验室DeepMind近来为进步机器人的物体堆叠才能提出新基准。

Deep Mind的研讨小组经过RGB堆叠技能(RGB-Stacking)对机器人进行强化学习练习,评价多个研讨目标的行为和动作来进步机器人才能。该项技能运用放置在篮子内赤色、蓝色、绿色三种色彩的不同物体,对机器人手臂进行练习,因而被称作RGB堆叠。

一、推出机器人堆叠新基准,开源效果

对大多数人来说,将一个物体bob电竞官方网站堆叠在另一个物体上是一项简略的使命,但即使是最精细的机器人也很难一次处理多项堆叠使命。堆叠动作需求一系列不同的运动、感知和剖析技能,包含与不同类型物体交互的才能,将这个简略的人工使命提升为机器人技能,是一个面对巨大应战并极端杂乱的使命。

DeepMind关于机器人学习的研讨小组以为,推动机器人堆叠的最新技能将需求一个新的基准。机器人学习会议 (the Conference on Robot Learning ,CoRL 2021)中宣布的一篇论文中介绍了RGB堆叠,该项技能的使命是让机器人学习怎么捉住不同的物体并在彼此之间坚持平衡。

尽管其他论文中现已存在堆叠使命的相关基准,但研讨人员以为其研讨的独创性在于,研讨目标挑选的多样性以及验证其研讨发现而进行的评价。该论文的研讨结果表明,模仿数据和实际国际数据的组合可用于学习“多目标操作”,这为机器人学习处理泛化新目标的问题供给了强壮的根底。

为了支撑其他研讨人员,该研讨小组开源了一版模仿环境,并发布了他们用于构建实在机器人RGB堆叠环境的规划,以及用于3D打印的RGB目标模型信息,并且在未来bob电竞官方网站将更广泛地敞开其机器人研讨过程中运用的一系列图书馆资源和东西。

责任编辑:


Harvert Milan

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Comments (2)

Rasel ArnoldNovember 29, 2019

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Ryans JosephNovember 29, 2019

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